橋梁護欄是指設置于橋梁上的護欄。其目的是為了防止失控車輛越出橋外，具有使車輛不能突破、下穿、翻越橋梁以及美化橋梁建筑的功能。
橋梁護欄形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其安全性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。劃分橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄。